A história de Arauá tem início na primeira metade do século 19. Desde então, teve quatro nomes: Arraial da Parida, em 1854; Arraial de Nossa Senhora da Conceição da Parida, em 1855; Nossa Senhora da Conceição do Arauá, em 1868, até que em abril de 1870, já independente, passou a se chamar Arauá.